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Ingénieur.e en Mécatronique Robotique (H/F) 91 - ST AUBIN
Offre n° 170ZMPS
Ingénieur.e en Mécatronique Robotique (H/F)
91 - ST AUBIN - Localiser avec Mappy
Actualisé le 17 avril 2024
Le groupe ISAC (Ingénierie des Systèmes d'Acquisition et de Contrôle) a la charge de l'architecture globale des services de contrôle et acquisition évolués de SOLEIL, permettant l'interconnexion de composants physiques ou virtuels en mettant en œuvre des technologies de l'information et de la communication interopérables, existantes ou innovantes. L'objectif principal du groupe est d'acquérir, transporter et contribuer aux traitements des données pour en valoriser l'information technique et scientifique. Le groupe propose des services qui couvrent l'ensemble du cycle d'ingénierie : spécification, conseil/support, développement/mise en œuvre et maintien en condition opérationnelle (MCO) sur l'infrastructure des services de contrôle et d'acquisition nécessaires au contrôle-commande et à l'acquisition des accélérateurs, lignes de lumière et systèmes de l'infrastructure SOLEIL, en s'attachant à mettre en œuvre des standards industriels ou des standards de facto de notre écosystème scientifique. Ses missions sont effectuées en liaison avec les utilisateurs techniques et scientifiques de SOLEIL. Celles-ci incluent aussi des collaborations institutionnelles ou industrielles. I.Mission Les défis associés à cette mission s'effectuent au sein du pôle intégration des systèmes mécatroniques du groupe ISAC. Ce pôle a la charge de développer l'ensemble du contrôle-commande des instruments spécialisés du domaine synchrotron (Goniomètre, Diffractomètre, optiques rayon X, monochromateur). En perspective du projet SOLEIL II (upgrade des accélérateurs et des lignes de lumières) ces développements mettent en œuvre entre-autres des systèmes à base de nano-actionneurs asservis sur des mesures interférométriques ou par des caméras. L'ensemble de ces systèmes évoluant dans des environnements contraints et intégrés dans des processus de pilotage automatique d'expérience. Dans cette mission vous collaborerez avec d'autres spécialistes de la robotique, du contrôle de mouvements, de la mécanique, de la métrologie et des logiciels. Vous piloterez techniquement les projets afin de parvenir à une solution intégrée. Pour certains projets vous assurerez la maitrise d'œuvre en interface directe avec toutes les parties prenantes scientifique, mécaniques, métrologue et avec nos homologues industriels ou partenaires d'autres instituts de recherche. II.Responsabilités et tâches Vos principales missions incluent une double dimension développement et opération. Ces missions seront les suivantes : Etudes et développements : La spécification conceptuelle de solutions et la définition de l'architecture du système. Le développement des briques technologiques matérielles et logicielles réutilisables par l'équipe. L'intégration des composants technologiques dans des solutions système complètes. Le développement inclut la modélisation des systèmes mécatroniques et l'implémentation d'algorithmes automatiques sur les plateformes existantes (Galil ou DeltaTau) ou des plateformes innovantes à définir. Le développement de systèmes robotique/mécatronique intégrant des capteurs variés (systèmes de vision, autres) et leur traitement en temps réel. La mise en œuvre des solutions sur les installations de SOLEIL ou des installations externes. Opération des solutions mises en œuvre : Analyser les dysfonctionnements et décider dans les meilleurs délais des mesures techniques à prendre pour y remédier. Animer des réunions techniques suite à un dysfonctionnement. Rédiger les comptes-rendus d'interventions et les analyses techniques. Valider des modifications techniques sur les systèmes. S'assurer de la mise à jour de la documentation technique associée au pôle. ...
- Type de contrat
-
CDI
Contrat travail - Durée du travail
- 40H Travail en journée
- Salaire
- Salaire brut : Annuel de 40000.0 Euros à 50000.0 Euros sur 12.0 mois
- Restauration
- CE
Profil souhaité
Expérience
- 2 An(s)Cette expérience est indispensable
Compétences
- Concevoir et gérer un projet
- Déterminer des axes d'évolution technologiques
Langue
- AnglaisCette langue est indispensable
Savoir-être professionnels
- Être à l'écoute, faire preuve d'empathie
- Faire preuve d'autonomie
- Faire preuve de rigueur et de précision
Informations complémentaires
- Qualification : Employé qualifié
- Secteur d'activité : Recherche-développement en autres sciences physiques et naturelles
Entreprise
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