Ingénieur Algorithmicien - Navigation terrestre et aérienne - H/F 78 - ST GERMAIN EN LAYE
Offre n° 5181359
Ingénieur Algorithmicien - Navigation terrestre et aérienne - H/F
78 - ST GERMAIN EN LAYE - Localiser avec Mappy
Actualisé le 02 mai 2024
#JoinOurCrew Mission La division Navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Partie prenante de la croissance de cette division, l'équipe marché défense terrestre et aérienne développe des solutions de positionnement et de pointage pour tous types dapplications militaires.Sur le site de iXcampus à Saint-Germain-en-Laye , nous recherchons à renforcer léquipe en charge de lalgorithme de navigation inertielle sur un poste dIngénieur Algorithmicien. Au sein de la division Navigation, en transverse de léquipe marché défense terrestre et aérienne vous participerez à lamélioration continue de lalgorithme de navigation des centrales inertielles Exail, afin den compléter les fonctionnalités, den améliorer les performances, den simplifier la mise en oeuvre. Vous mènerez des études de performances alliant démarche analytique, simulation et analyse de données réelles. Vos interlocuteurs seront lensemble des algorithmiciens, les experts capteurs et systèmes de navigation, les développeurs logiciel embarqué, les responsables produits des différentes gammes de centrales inertielles. Le poste recouvre les activités suivantes :Etude de lintégration de nouveaux capteurs, ou plus largement de nouvelles informations, dans lalgorithme de navigation, développement des modèles derreurs, du code et des tests de validation associésAmélioration des modèles derreurs internes, justification des choix de ces mêmes modèles vis-à-vis des caractéristiques capteurs dune part et des spécifications de performances de navigation dautre partMaintien en condition opérationnelle des fonctionnalités de lalgorithme de navigation inertielle liées au marché défense terrestre et aérienneDéveloppement des nouvelles interfaces de lalgorithme, en synergie avec léquipe de développement logiciel embarquéSimulations pour la prédiction de performance des centrales inertielles selon différents scénariosAnalyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances de navigation des centrales inertiellesRecommandation de mise en oeuvre des systèmes pour en optimiser la performancePrésentation de résultats aussi bien en interne quà des clientsRédaction de rapport détude et danalyseElaboration dindicateurs de bon fonctionnementContribution aux travaux damélioration continue de la qualité du code, son architecture, ses interfacesContribution aux travaux damélioration continue des tests de validation de lalgorithme, et de la documentation. Les travaux de développement et danalyse se feront majoritairement en Matlab/Simulink, à partir dun corpus existant conséquent. Profile De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / probabilités / statistiques / traitement du signal / automatique / robotique, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie.Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi quen conception et développement dalgorithmes de traitement. Vous êtes rigoureux dans vos analyses/développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux. Vous savez partager choix/analyses/faits techniques aussi bien avec des experts techniques quavec des non spécialistes.Utilisation courante de Matlab/Simulink.Une première connaissance de Python et/ou des notions en C/C++ sont souhaitées.Des connaissances sur la navigation et sur la théorie de lestimation, en particulier le filtrage de Kalman, sont un plus.
- Type de contrat
-
Contrat à durée indéterminée
Contrat travail
Profil souhaité
Expérience
- Expérience exigéeCette expérience est indispensable
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